‫אילן הלחמי -מנהל המחקר החקלאי, המכון להנדסה חקלאית‬ ‫‪halachmi@volcani.agro.gov.il‬‬ ‫של ממשק חליבה רובוטית‬ ‫החליבה הרובוטית עשתה מהפכה בממשק החליבה ובתחום העבודה באירופה ומשם היא חודרת, לאט‬ ‫אך בבטחה, גם לכל חלקי תבל. 02 שנה עברו ורבים חוזים, שזה עניין של זמן, שהרובוט יהיה שיטת‬ ‫החליבה המובילה בעולם - ברפתות קטנות וגדולות כאחד. ד"ר אילן הלחמי, עשה דוקטורט בתחום‬ ‫ומלווה מאז, את כל ההיבטים המגונים של ממשק החליבה הרובוטית. מתכנון תנועת הפרות בסככת‬ ‫הרובוט ועד חלוקת האוכל ובריאות העטין‬ ‫התאמת רובוט חליבה לרפת (שנות ה-09)‬ ‫אתגרים מרתקים‬ ‫על חליבה רובוטית‬ ‫חליבה רובוטית תלויה בהתנהגות הפרה - בהגעת הפרה לרובוט,‬ ‫מרצונה החופשי. במכון חליבה הרפתן מביא את כל הפרות למכון - זהו‬ ‫ההבדל המהותי שבין רובוט למכון חליבה.‬ ‫ברובוט רוב הפרות מגיעות לבדן, מרצונן, בשאיפה - פרוס אחיד לאורך‬ ‫היממה -יום ולילה.‬ ‫התלות ברצון הפרה מנוגד לתפיסת "תיעוש הפרה" ולכן נחשב על‬ ‫ידי רבים וטובים, כחסרונה הגדול של החליבה הרובוטית. התלות‬ ‫ברצון הפרה בעייתי יותר ברפתות גדולות, אלפי פרות. למרות האמור‬ ‫לעיל, רובוטים יחליפו אדם בחליבה, ברפתות, גדולות (מודל אחר,‬ ‫זרוע רובוטית במכון או עיצוב של רפת שלרוחבה זרועות רובוטיות)‬ ‫כקטנות.‬ ‫רובוט נמצא בתודעת ציבור הרפתנים מעל 02 שנה, ב-3891, החליטה‬ ‫חברת (‪ Gascoigne Melotte (GM‬ההולנדית לפתח זרוע להרכבת גביעי‬ ‫חליבה. ב-4 לדצמבר 9891 ציינו מהנדסי חברת ‪ GM‬במחברתם שהפרה‬ ‫הראשונה נחלבה ללא עזרת אדם. באותו זמן, גם המכון להנדסה חקלאית‬ ‫במנהל המחקר החקלאי ההולנדי (‪ )IMAG-DLO‬וחברות נוספות, פיתחו‬ ‫כל אחד את הרובוט שלו. בתחילת דרכו של הרובוט - תחילת שנות‬ ‫ה-09 התנסו המפתחים במציאת מיקום קצה הפטמה ואופן הצמדת גביע‬ ‫החליבה לפטמה, מהר יותר, אמין יותר ולכמעט כל צורת עטין. לפני 41‬ ‫שנה נסעתי לחקור שיטות חליבה רובוטית במסגרת לימודי דוקטורט‬ ‫בהולנד. מטרת המחקר הראשון, שהשתתפתי בו, היה להגדיר את‬ ‫העקרונות שלאורם מתוכננת הרפת הרובוטית - תכנית המערך בשטח,‬ ‫העמדה במרחב - מיקום וסידור המתקנים ברפת. בניגוד לרפת מבוססת‬ ‫מכון, תכנון רפת עם רובוט מבוסס על "פיתוי" הפרות ללכת לרובוט‬ ‫מרצונן החופשי. מחקרי ההמשך היו בנושא ניהול הרפת הרובוטית -‬ ‫הזנה בתנאי אקלים חם (ישראל) ומיקום הצינון ברפת הרובוטית.‬ ‫רוב הרובוטים נמצאים באירופה ורק מעטים בשאר היבשות. בשנה‬ ‫האחרונה, 9002, כל (%001) מכוני החליבה החדשים שנבנו בדנמרק‬ ‫היו מסוג רובוט. אבל במדינות סקנדינביות האחרות, עדיין לא הגיעו‬ ‫ל-%001.‬ ‫אחד מחסרונות הרובוט ברפת הקטנה - תקלת רובוט "יום ולילה" -‬ ‫במקום היכולת לרכז את עבודת החליבה כשעתיים בבוקר וכשעתיים‬ ‫בערב ולהיות פנוי עם ראש שקט ביתר שעות היום והלילה. אם הרובוט‬ ‫לא מספיק אמין, מודל ישן מדי או טכנאיו לא מספיק טובים - יותר מדי‬ ‫תקלות רובוט, ידירו שינה מעיני הרפתן.‬ ‫בניגוד לרפת מבוססת מכון, תכנון רפת‬ ‫עם רובוט מבוסס על "פיתוי" הפרות ללכת‬ ‫לרובוט מרצונן החופשי‬ ‫טווח הזמן להחלפת אדם ברובוט קשה להערכה, אבל בוא יבוא. לדוגמה,‬ ‫החלפת כל הסוסים בטרקטורים נמשכה עשרות שנים. מי שמתכנן‬ ‫היום בניית רפת חדשה, מבוססת מכון, מוטב שיכין גם תכנית מגרה -‬ ‫תכנון החלפת המכון ברובוט. שליפת תכנית המגרה - "ההחלפה", אולי‬ ‫תגיע בעוד שנים רבות, אולי על ידי בן או נכד, אבל היות שאופק תכנון‬ ‫רפת הוא כ-07 שנה, בחלק מתקופת חיי הסככה, הפרות שבה ייחלבו‬ ‫על ידי רובוט. בעת תכנון רפת עם מכון חליבה צריך לחשוב, ברקע, גם‬ ‫על האלטרנטיבה הרובוטית.‬ ‫דצמבר 9002‬ ‫משק הבקר והחלב 343‬ ‫23‬